Area di riferimento

Nord Ovest

Settore di applicazione

Meccanica & Meccatronica

HIRO ROBOTICS

HIRO ROBOTICS

Il proponente

Davide Labolani

Altri membri del gruppo

Michele Olivieri, Jacopo Lottero, Tomaso Manca

L’idea Imprenditoriale

HIRO Robotics ha sviluppato HIRO VS4, un sistema di guida robot tramite visione artificiale progettato per migliorare la precisione del robot, aumentandone la produttività e migliorando la qualità del risultato finale.
HIRO VS4, infatti, permette al robot di imitare il modo in cui gli esseri umani vedono e interagiscono con gli oggetti. Il sistema propone un controllo adattivo tramite visione, sfruttando un'acquisizione continua di immagini estratte da una telecamera e inviando al robot comandi ad alta frequenza. Questo permette di modificare più volte al secondo la traiettoria del robot, rendendolo più preciso e più reattivo. Il prodotto è composto, a livello hardware, da una telecamera, un'ottica, un illuminatore e un processore e, a livello software, da diverse librerie proprietarie che permettono di implementare un controllo adattivo del robot. La parte software sarà realizzata in maniera che il cliente possa scaricare sul dispositivo acquistato le app software relative al proprio caso d'uso. Il prodotto includerà anche funzionalità di apprendimento automatico della mansione e un servizio di monitoraggio del dispositivo e aggiornamento automatico da remoto.
HIRO VS4 integra, inoltre, il controllo tramite visione con algoritmi di apprendimento automatico, che permettono al robot di apprendere dalle passate esecuzioni del task, portando ad un'efficacia e ad una robustezza di esecuzione che migliorano nel tempo.
Infine, HIRO VS4 è anche allineato con i moderni paradigmi dell'industria 4.0 riguardanti il cloud computing e l'Internet of Things: se dotato di una connessione Internet, i dati operativi possono essere caricati su un server cloud per consentire il monitoraggio del sistema, l'analisi dei dati e la formazione del modello richiesto dall'algoritmo di apprendimento automatico.

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